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基于机器视觉的机械表走时精度测量

基于机器视觉的机械表走时精度测量

作     者:曹思佳 代扬 余洪山 李斐 孙炜 CAO Sijia;DAI Yang;YU Hongshan;LI Fei;SUN Wei

作者机构:湖南大学电气与信息工程学院/机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室湖南长沙410082 湖南大学深圳研究院广东深圳518057 

基  金:国家自然科学基金资助项目(61973106,U1913202) 湖南省科技计划重点研发项目(2018GK2021) 航空科学基金项目(201705W1001) 郴州市科技计划项目 

出 版 物:《湖南大学学报(自然科学版)》 (Journal of Hunan University:Natural Sciences)

年 卷 期:2020年第47卷第12期

页      码:86-94页

摘      要:针对机械表读时需要耗费大量人力物力的现象,提出了一种基于机器视觉的自动化机械表精度测量方法.首先设计了一个用于图片采集的硬件系统,然后在采集到的图片上,利用改进后的mask-rcnn网络,对指针和各区域进行了提取,其次利用canny算子对表盘进行边缘提取,确定各连通域的质心,根据各质心到12点位与6点位之间连线中点的距离关系,筛选出刻度质心,用刻度质心拟合表盘内圆,确定表盘中心的位置.然后将中心与12点位中心的连线作为测量的基准线,再利用RANSAC最小二乘距离法对各指针的中心线进行提取.通过计算基准线与中心线之间的角度关系,进而达到用机器读取时间的目的,同时针对机械表的读数识别,提出了误差校正原则,大大提高了机械表精度测量的效率.

主 题 词:机械表 机器视觉 mask-rcnn 

学科分类:081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

核心收录:

D O I:10.16339/j.cnki.hdxbzkb.2020.12.011

馆 藏 号:203100001...

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