基于IRobotSIM的物料分拣仿真系统设计

作     者：张睿 李国琴 邓三鹏 祁宇明 赵丹丹 ZHANG Rui;LI Guo-qin;DENG San-peng;QI Yu-ming;ZHAO Dan-dan

作者机构：天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究院天津300222 

基　　金：天津市科技军民融合重大专项(18ZXJMTG00160) 天津市科技支撑重点项目(18YFZCSF00600) 天津市科学技术普及研发项目(19KPHDRC00140) 天津市企业科技特派员项目(19JCTPJC54100) 国家科技支撑计划课题(2015BAK06B04) 

出 版 物：《装备制造技术》 (Equipment Manufacturing Technology)

年 卷 期：2020年第10期

页      码：13-14,25页

摘      要：采用IRobotSIM虚拟仿真软件,构建了物料分拣仿真系统模型,开发了以并联机器人为主要载体的物料输送分拣工作站虚拟平台,具有模型数字化、物料柔性化、工艺参数化等特点,提高了工业机器人相关专业的实训能力,为职业院校学生提供了更好的自主学习平台。

主 题 词：IRobotSIM 物料分拣 三维建模 仿真 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

馆 藏 号：203100040...