高效全自动液体灌装机控制系统

作     者：崔杨 柳成 程艳明 牛晶 CUI Yang;LIU Cheng;CHENG Yanming;NIU Jing

作者机构：北华大学电气与信息工程学院吉林吉林132021 吉林化纤集团有限责任公司吉林吉林132115 

基　　金：吉林省发展和改革委员会项目(2018C035-1) 吉林省科学技术厅科学技术研究项目(20160101276JC,20150312040ZG) 吉林省教育厅科学技术研究项目(JJKH20200044KJ) 

出 版 物：《北华大学学报（自然科学版）》 (Journal of Beihua University（Natural Science）)

年 卷 期：2020年第21卷第6期

页      码：836-840页

摘      要：针对化工产品灌装生产需要,采用机器视觉、伺服定位及气动灌装技术设计了高效全自动液体灌装机控制系统,实现有毒有害环境下的化工产品全自动灌装.通过工业相机识别灌装油桶注入口平面坐标;采用线性自抗扰控制算法,实现灌装二维工作台高效控制;采用气动灌装技术实现灌装桶灌装容量控制.仿真试验表明,基于线性自抗扰解耦控制的全自动液体灌装机可以实现在平面内由灌装嘴到灌装桶口的高效、高精度运行.

主 题 词：灌装机 视觉检测 线性自抗扰控制 气动控制 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.11713/j.issn.1009-4822.2020.06.029

馆 藏 号：203100048...