基于STM32的自平衡车控制系统设计

作     者：陈元威 康泽威 CHEN Yuanwei;KANG Zewei

作者机构：广东理工学院广东肇庆526000 

基　　金：广东理工学院“创新强校工程”科研项目(2019GKJZK018) 

出 版 物：《仪表技术》 (Instrumentation Technology)

年 卷 期：2020年第12期

页      码：20-22页

摘      要：平衡车作为移动机器人的一个分支,是人工智能和自动化控制的典型应用。设计一款基于STM32F103C8T6为主控单元的自平衡车控制系统,通过控制电机驱动芯片驱动两个电机,姿态采集模块实时监控和采集小车运动状态,从而控制平衡车实现前进、后退和转弯等相关功能。

主 题 词：单片机 自平衡 姿态采集 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.19432/j.cnki.issn1006-2394.2020.12.007

馆 藏 号：203100054...