执行器故障下的运载火箭非奇异终端滑模容错控制

作     者：马艳如 王青 胡昌华 周志杰 梁小辉 MA Yan-ru;WANG Qing;HU Chang-hua;ZHOU Zhi-jie;LIANG Xiao-hui

作者机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 火箭军工程大学导弹工程学院西安710025 

基　　金：国家自然科学基金(61833016 61873295) 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2020年第41卷第12期

页      码：1553-1560页

摘      要：针对存在未知外部干扰和执行器卡死故障的运载火箭,提出了一种基于非奇异终端滑模面的姿态跟踪控制算法。首先,建立了考虑干扰和执行器卡死故障的运载火箭姿态控制系统多输入多输出系统模型;然后定义了运载火箭姿态跟踪系统模型,针对定义的模型,设计了一种非奇异终端滑模面,使得系统在执行器故障情况下仍能较为精确地跟踪参考信号。基于李雅普诺夫函数证明了运载火箭姿态跟踪控制系统的稳定性和有限时间收敛特性。数值仿真检验了本文基于非奇异终端滑模运载火箭姿态跟踪控制算法的有效性。

主 题 词：运载火箭姿态控制 非奇异终端滑模控制 执行器卡死故障 容错控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0825[工学-环境科学与工程类] 0704[理学-天文学类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3873/j.issn.1000-1328.2020.12.009

馆 藏 号：203100066...