电动舵机系统建模与仿真研究

作     者：黄璐 文军 姜杰 HUANG Lu;WEN Jun;JIANG Jie

作者机构：中国航天科工集团第十研究院贵州航天控制技术有限公司贵阳550009 

出 版 物：《自动化与仪器仪表》 (Automation & Instrumentation)

年 卷 期：2020年第12期

页      码：237-239,244页

摘      要：舵机是导弹控制系统重要的执行机构,其建模的精确程度直接影响导弹控制系统的设计精度和控制品质。构建电动舵机伺服系统各部分的数学模型,利用MATLAB/SIMULINK软件工具,对舵机系统进行建模和仿真,并充分考虑各个组件的非线性和模型不确定性,提高舵机系统仿真模型的精确性。通过对仿真数据和实测数据进行比较,可得仿真曲线和实测曲线基本吻合,最终验证了所建模型的可用性和有效性。

主 题 词：电动舵机 MATLAB/SIMULINK 建模 仿真 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 

D　O　I：10.14016/j.cnki.1001-9227.2020.12.237

馆 藏 号：203100066...