时延与丢包情形下的网络控制系统量化反馈镇定

作     者：王春平 Wang Chunping

作者机构：浙江理工大学科技与艺术学院浙江上虞312369 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61374083) 浙江理工大学科技与艺术学院科研资助项目(KY2018013) 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2020年第28卷第12期

页      码：186-190页

摘      要：网络控制系统是通过实时网络来形成闭环反馈的控制系统;网络的介入会带来许多不确定因素,包括网络诱导时延和数据包丢失以及量化误差,它们会影响系统的稳定性,严重时甚至会导致系统失稳;文章针对短时延网络控制系统,考虑传感器-控制器和控制器-执行器两个通道都存在数据包丢失,在传感器到控制器端设立量化器,将系统建模为一个异步动态系统,利用异步动态系统指数稳定性理论、线性矩阵不等式工具分析了闭环系统稳定性,并基于MATLAB软件的线性矩阵不等式(LMI)工具箱实验仿真进行有效性验证,结果证明了方案的可行性,最后给出控制器参数的设计方法。

主 题 词：网络控制系统 短时延 数据包丢失 量化 异步动态系统 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2020.12.039

馆 藏 号：203100068...