固定翼无人机姿态控制及仿真

作     者：董守田 杨利红 康成吉 黄丹丹 徐娜 DONG Shoutian;YANG Lihong;KANG Chengji;HUANG Dandan;XU Na

作者机构：东北农业大学电气与信息学院哈尔滨150030 

基　　金：国家高技术研究发展计划(863计划)(2013AA102303) 

出 版 物：《东北农业大学学报》 (Journal of Northeast Agricultural University)

年 卷 期：2015年第46卷第9期

页      码：87-92页

摘      要：无人机姿态控制是无人机飞行过程基本要求,采用经典PID控制算法,对无人机纵向飞行姿态进行控制设计,得到各通道控制律。采用Simulink对设计的控制律进行仿真,仿真过程中得到期望信号与实际反馈信号的时间表。仿真结果显示,系统能较好跟随期望信号。无人机飞行姿态控制系统经仿真及试飞试验验证,具有良好可行性,对姿态变化具有较强适应能力,可保证无人机飞行安全。

主 题 词：无人机 飞行姿态 控制 仿真 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-9369.2015.09.014

馆 藏 号：203100172...