具有扰动抑制的高空飞艇姿态控制系统设计

作     者：遆晓光 韩放 TI Xiaoguang;HAN Fang

作者机构：哈尔滨工业大学控制与仿真中心哈尔滨150080 

基　　金：国防基础科研项目 

出 版 物：《电光与控制》 (Electronics Optics & Control)

年 卷 期：2009年第16卷第12期

页      码：22-25页

摘      要：工作于距海平面20～30km高度的高空飞艇，虽然可以避免雨和暴风雪的影响，但依然受风和大气紊流的影响。为了克服这些外部扰动的影响，处于定点悬停阶段的高空飞艇，需要消耗大量的能量，而高空飞艇所能提供的能量是有限的，系统能耗将直接影响高空飞艇的负载能力和驻空时间。针对大气紊流对高空飞艇定点悬停阶段姿态调整的影响，利用内模控制设计原理具有通过设计内模，可以将扰动信号反馈到系统的输入端，由此便可以直接对扰动进行控制的特点，设计了高空飞艇纵向姿态控制器，仿真结果表明，所设计的内模控制器可有效地抑制大气紊流的影响。

主 题 词：高空飞艇 大气紊流 姿态控制 内模控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-637X.2009.12.007

馆 藏 号：203100176...