管道全位置自动焊机控制系统的算法设计

作     者：周文奇 田新诚 张光先 彭勃 齐兆亮 ZHOU Wen-qi;TIAN Xin-cheng;ZHANG Guang-xian;Peng Bo;Qi Zhao-liang

作者机构：山东大学控制学院山东济南250061 山东山大奥太电气公司山东济南250101 

出 版 物：《电焊机》 (Electric Welding Machine)

年 卷 期：2005年第35卷第12期

页      码：32-35页

摘      要：介绍了管道全位置自动焊机的控制特点和焊接参数的控制方法,采用构造三弯距求解的三次B样条插补算法将目标点进一步不等分细化,使运动曲线更加光滑,并给出了便于空间位置参数曲线实时运算的迭代关系式;在运动过程中采用PID算法进行调节,使得整个焊接的控制参数不仅可以实现在线修改,而且保证了圆周空间不同位置参数的圆滑过渡,最终达到高速且在空间位置点上稳定焊接等设计要求,从而大幅度提高了施工质量和效率。

主 题 词：管道全位置自动焊机 三弯距算法 曲线拟合 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2303.2005.12.011

馆 藏 号：203100176...