基于反推自适应控制的舵机伺服系统设计

作     者：秦硕 孙秀霞 侯颖 余修端 QIN Shuo;SUN Xiuxia;HOU Ying;YU Xiuduan

作者机构：空军工程大学工程学院西安710038 

出 版 物：《弹箭与制导学报》 (Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance)

年 卷 期：2008年第28卷第2期

页      码：63-66页

摘      要：基于反推控制理论对飞控系统舵回路进行设计。针对舵机内部参数的不确定性和外部负载力矩的扰动,在构造辅助控制输入时引入积分环节。通过适当选取李雅普诺夫函数,使分步构造的控制输入信号有界,并确保角位置跟踪误差能从所有可能的初始状态收敛。数字仿真结果表明,该设计方法增强了舵回路的鲁棒性并提高了稳态控制精度。

主 题 词：舵回路 反推自适应控制 鲁棒性 

学科分类：08[工学] 082601[082601] 082501[082501] 0826[工学-生物医学工程类] 082602[082602] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-9728.2008.02.020

馆 藏 号：203100177...