基于指令滤波器的变体飞机RHO控制器设计

作     者：陈伟 卢京潮 刘志君 章卫国 

作者机构：西北工业大学自动化学院陕西西安710072 

基　　金：国家973计划基金资助(20126131890302) 航空科学基金资助(20125853035) 

出 版 物：《飞行力学》 (Flight Dynamics)

年 卷 期：2014年第32卷第5期

页      码：423-426,431页

摘      要：为了确保变体飞机在变体过程中的飞行稳定性,提出了一种基于指令滤波器的滚动时域优化(RHO)控制器设计方案。使用雅克比线性化方法对变体飞机非线性方程进行线性化得到线性化模型。将指令滤波器写成状态空间的形式,基于飞机、指令滤波器和积分跟踪误差的状态方程得到一个增广状态方程。通过对两个黎卡提微分方程进行反向积分得到控制器增益,在有限滚动时域内实时计算得到控制量。从控制系统仿真结果可以看出,航迹倾斜角和飞行速度都能够较好地跟踪指令信号,基本不受变体速率的影响,飞行控制系统满足实时性和鲁棒性的要求。

主 题 词：变体飞机 线性化 滚动时域优化 指令滤波器 航迹倾斜角 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.13645/j.cnki.f.d.20140528.001

馆 藏 号：203100190...