山地橘园遥控牵引式无轨运输机的设计

作     者：张俊峰 张唐娟 张衍林 ZHANG Jun-feng;ZHANG Tang-juan;ZHANG Yan-lin

作者机构：华中农业大学工学院武汉430070 

基　　金：现代农业(柑橘)产业技术体系建设专项资金项目(农科教发3号) 国家公益性行业(农业)科研专项经费资助项目(200903023) 

出 版 物：《湖北农业科学》 (Hubei Agricultural Sciences)

年 卷 期：2012年第51卷第10期

页      码：2111-2113,2131页

摘      要：为实现山地橘园运输自动化,采用无线电遥控实现了牵引式无轨运输机的遥控作业。该牵引式无轨运输机主要由驱动装置、拖车、遥控器、远程控制装置、钢丝绳、导向轮、钢丝绳托辊、行程开关、安全装置和避障装置等组成。采用卷扬机作驱动装置,以遥控信号接收模块、继电器驱动模块和三相电机正反转控制模块为核心,设计了牵引式无轨运输机上坡、下坡及停车的远程控制装置。在江西省安远县的山地橘园实地安装此无轨运输机,运输机工作可靠,实现了遥控上下坡、停车和避障功能。该控制系统遥控距离大于300 m,设计达到了预定的技术指标,满足山地橘园的运输需要。

主 题 词：山地橘园 牵引式 无轨运输机 无线电遥控 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.0439-8114.2012.10.047

馆 藏 号：203100220...