基于井下环境的搜救机器人运动系统研究

作     者：李娟 范婷霞 李华 汪宝存 

作者机构：中北大学机电工程学院 华北电力大学电气与电子工程学院 

出 版 物：《科技信息》 (Science & Technology Information)

年 卷 期：2011年第18期

页      码：128-129页

摘      要：本研究面向煤矿井下事故后非结构化的极端环境,提出了一种多节履带式搜索机器人。通过对机器人工作环境进行分析,建立了井下搜索机器人履带-地面模型,提出了能在复杂非结构环境下灵活越障的机器人整体构型,设计了具有高机动性的行走机构和关节模块,采用仿真软件MATLAB进行了仿真,为建立实用化的系统工程样机并完成工程试验验证提供依据。

主 题 词：井下 机器人 平台设计 履带设计 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-9960.2011.18.107

馆 藏 号：203100273...