不确定奇异系统的变结构控制

作     者：孙洁 乔威 程兆林 

作者机构：山东大学威海分校信息工程学院山东威海264209 山东大学数学与系统科学学院山东济南250100 

基　　金：国家重点基础研究发展规划项目(GB1998020300) 山东省自然科学资助基金(Q99A07) 

出 版 物：《山东大学学报（理学版）》 (Journal of Shandong University(Natural Science))

年 卷 期：2005年第40卷第5期

页      码：52-56页

摘      要：针对一类带有不匹配不确定性的奇异系统,获得了滑模曲面及变结构控制器设计,该设计保证系统状态轨线经有限时段到达滑模曲面,并在其上实现滑模运动.滑模运动正则,无脉冲模,渐近稳定.引入导数矩阵的左零因子,使得滑模曲面及控制器参数的求解可经过求解严格线性矩阵不等式(LMI)获得,在一定程度上简化了LMI方法在奇异系统变结构控制器设计计算中的计算复杂性.

主 题 词：奇异系统 滑动模态 变结构控制 线性矩阵不等式(LMI) 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

馆 藏 号：203100324...