时变时滞系统的灰色预测非线性PID控制

作     者：张志勇 文桂林 ZHANG Zhi-yong, WEN Gui-lin (State Key Laboratory of Advanced Design and Manufacture for Vehicle Body, Hunan University, Changsha 410082, China)

作者机构：湖南大学汽车车身先进设计与制造国家重点实验室长沙410082 

基　　金：国家自然基金(10672054) 湖南大学自然基金(521101880) 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2009年第21卷第9期

页      码：2642-2645页

摘      要：针对时变时滞过程提出一种新的控制结构。在此控制结构中,利用遗传算法自动跟踪系统的时滞变化,由灰色预测模型根据辨识的时滞提前预测出系统的输出,而系统的预测输出与输入的偏差以及偏差变化率为非线性PID控制器的输入。仿真结果验证了这种结构能很好地满足时变时滞系统的快速动态响应和稳定性要求。

主 题 词：时变时滞 灰色预测 非线性PID控制 遗传算法 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.16182/j.cnki.joss.2009.09.073

馆 藏 号：203100388...