外骨骼机器人的研究现状及发展趋势

作     者：邢凯 赵新华 陈炜 侍才洪 郭月 张西正 XING Kai;ZHAO Xin-hua;CHEN Wei;SHI Cai-hong;GUO Yue;ZHANG Xi-zheng

作者机构：天津理工大学机械工程学院天津300384 军事医学科学院卫生装备研究所天津300161 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(11302147 51275353) 天津市高等学校科技发展基金计划项目(20100402) 中国博士后科学基金项目二等(军队系统) 天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室资助项目 

出 版 物：《医疗卫生装备》 (Chinese Medical Equipment Journal)

年 卷 期：2015年第36卷第1期

页      码：104-107页

摘      要：阐述了外骨骼机器人的研究意义及国内外研究现状,重点介绍了几款具有代表性的外骨骼机器人,并对其基本性能参数进行了分析。详述了当前外骨骼机器人在设计研制过程中的关键技术,其中包括外骨骼机器人的上肢结构设计、传感系统及人机智能控制系统,并列举出对应的典型代表。最后,对外骨骼机器人的发展前景进行了展望。

主 题 词：外骨骼 机器人 人机结合 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.7687/J.ISSN.1003-8868.2015.01.104

馆 藏 号：203100406...