光电平台速率稳定回路的仿真设计

作     者：黎志强 许兆林 徐景硕 LI Zhi-qiang;XU Zhao-lin;XU Jing-shuo

作者机构：海军航空工程学院青岛分院青岛266041 

出 版 物：《自动化与仪器仪表》 (Automation & Instrumentation)

年 卷 期：2008年第6期

页      码：17-20页

摘      要：介绍了一类使用速率陀螺为测量元件的光电平台稳定回路的构成,分析了速率稳定回路中影响输出角速度的三个因素,重点就干扰力矩对平台稳定性的影响进行了分析。针对静态力矩刚度的要求,提出了采用一种新的高阶超前滞后校正的校正方法。理论上分析若采用滞后超前校正,而不考虑静态刚度要求,必然得到稳定回路不能抵抗常值干扰力矩的结论。为了对比分析,本文给出了两种校正方法的校正结果,并运用Simulink进行了速率稳定回路抵抗常值干扰力矩的仿真实验。仿真结果验证了理论分析的正确性。

主 题 词：静态力矩刚度 陀螺稳定平台 视轴稳定 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-9227.2008.06.007

馆 藏 号：203100422...