基于模糊树的Hammerstein-like模型对超磁致伸缩作动器的建模与控制

作     者：张伟 柳萍 刘青松 张臻 毛剑琴 周克敏 ZHANG Wei;LIU Ping;LIU Qing-song;ZHANG Zhen;MAO Jian-qin;ZHOU Ke-min

作者机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 路易斯安那州立大学电气与计算机工程系 

基　　金：国家自然科学基金重点项目(91016006 91116002) 中央高校基本科研业务费专项资金 

出 版 物：《振动与冲击》 (Journal of Vibration and Shock)

年 卷 期：2013年第32卷第15期

页      码：184-189,208页

摘      要：基于模糊树提出一种带有动态非线性环节的Hammerstein-like建模方法以描述超磁致伸缩作动器的率相关迟滞非线性特性。所提方法能在一定频率范围内建立一个统一模型,使之不仅能较好地描述单一频率输入信号下的迟滞环,也能较好地描述复合频率输入信号下的迟滞环。同时,基于所提Hammerstein-like模型,设计前馈逆补偿+PID反馈控制策略,实现参考输入信号的跟踪实验,实验结果表明,该控制策略能较好地跟踪频率范围为1～150 Hz的参考输入信号,跟踪精度令人满意,满足工程要求。

主 题 词：超磁致伸缩作动器 迟滞非线性 Hammerstein-like模型 模糊树 前馈逆补偿 反馈 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-3835.2013.15.033

馆 藏 号：203100493...