基于虚拟现实的联合收获机底盘虚拟装配关键技术

作     者：朱忠祥 陈莉 李山山 刘波 宋正河 毛恩荣 

作者机构：中国农业大学现代农业装备优化设计北京市重点实验室北京100083 

基　　金："十二五"国家科技支撑计划资助项目(2011BAD20B01) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2013QJ018) 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2013年第44卷第S2期

页      码：262-267页

摘      要：研究了基于虚拟现实的联合收获机底盘部件虚拟装配关键技术,并实现了其虚拟装配。利用Pro/E建立联合收获机底盘部件的三维模型,通过CAD系统与虚拟装配系统之间的模型数据转换方法获取虚拟现实模型,在虚拟装配系统中建立包括装配对象信息模块、装配层次信息模块和装配约束信息模块的装配模型。通过虚拟现实系统与位置跟踪系统联用,实现了联合收获机底盘部件的交互性装配,同时研究了相同零部件互换性装配方法、装配工具的驱动方法以及装配路径的记录与优化。应用虚拟现实软件EON及其二次开发技术,进行了某联合收获机底盘部件的虚拟装配试验,验证了上述方法的正确性。

主 题 词：联合收获机 底盘 虚拟装配 人机交互 装配工具 装配路径 

学科分类：0710[理学-生物科学类] 0828[工学-建筑类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.6041/j.issn.1000-1298.2013.S2.049

馆 藏 号：203100824...