CAN网络控制系统网络时延分析及其控制

作     者：马向华 谢剑英 MA Xiang-hua;XIE Jian-ying

作者机构：上海交通大学自动化系上海200030 

出 版 物：《化工自动化及仪表》 (Control and Instruments in Chemical Industry)

年 卷 期：2006年第33卷第1期

页      码：51-55页

摘      要：通过反复实验,捕获了大量由于CAN网络而引起的网络时延。通过对这些时延数据分析,归纳出基于CAN网络的网络时延统计特性。利用得到的网络时延统计特性,设计相应的控制系统。实验结果证明,在不同的网络负载下,网络控制系统设计需要采用不同的控制算法。尤其是在网络负载很重的情况下,现有的控制器设计已经不能保证系统的稳定性。

主 题 词：网络控制系统 网络时延 CAN 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-3932.2006.01.014

馆 藏 号：203100885...