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基于两种算法的烘丝机PID控制器设计

基于两种算法的烘丝机PID控制器设计

作     者:陈裕文 Chen Yuwen

作者机构:湖南郴州卷烟厂 

出 版 物:《电气传动》 (Electric Drive)

年 卷 期:2006年第36卷第12期

页      码:19-22页

摘      要:烘丝机具有较大的热惯性、滞后时间大,且τ/T>0.5,普通的PID控制难以满足要求。在分析SH623烘丝机工艺过程的基础上,用实验的方法建立了数学模型,基于Smith预估算法、Dahlin算法分别设计了系统的PID控制器,在模型匹配和失配情况下进行了仿真研究。结果表明,Dahlin算法具有设计简单,调节方便(只需调节一个参数),跟踪调节性能好等特点,且在模型失配时,具有良好的稳定性和鲁棒性,对于大时滞系统是一种比较实用的控制方法。

主 题 词:烘丝机 纯滞后 Smith预估算法 Dahlin算法 鲁棒性 

学科分类:08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D O I:10.3969/j.issn.1001-2095.2006.12.006

馆 藏 号:203100910...

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