非线性仿射控制系统的C^0镇定性

作     者：陈少白 谭光兴 毛宗源 CHEN Shao-bai;TAN Guang-xing;MAO Zong-yuan

作者机构：武汉科技大学理学院湖北武汉430081 广西工学院管理工程系广西柳州545006 华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2006年第23卷第6期

页      码：1005-1008页

摘      要：通过Lyapunov函数设计反馈控制器使得非线性仿射控制系统全局渐进稳定是一种有效的方法．为了使得反馈控制器具有连续性,Sontag提出控制Lyapunov函数应具有小控制性,即要求在原点连续反馈控制器存在,该条件在实际中无法应用．针对这一问题本文提出了聚点条件来保证反馈控制器具有连续性,该条件直接对选择的控制Lyapunov函数进行检验,并且聚点条件还是必要的；文章将控制Lyapunov函数的严格不等式放宽为非严格的不等式,提出非严格控制Lyapunov函数,利用LaSalle定理得到：采用满足聚点条件的非严格控制Lyapunov函数来设计连续反馈控制器,非线性仿射控制系统是全局渐进稳定,扩大了控制Lyapunov函数的寻找范围：最后通过对一种带摩擦的弹簧系统进行验证．

主 题 词：非线性仿射控制系统 C^0镇定 控制Lyapunov函数 非严格控制Lyapunov函数 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-8152.2006.06.031

馆 藏 号：203100913...