一种快速高精度自主式寻北仪设计及精度分析

作     者：王志乾 赵继印 谢慕君 高峰端 WANG Zhi-qian;ZHAO Ji-yin;XIE Mu-jun;GAO Feng-duan

作者机构：吉林大学通信工程学院吉林长春130025 长春工业大学电子及电气工程学院吉林长春130012 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 

基　　金：吉林省科学技术委员会自然科学基金项目(20000544) 

出 版 物：《兵工学报》 (Acta Armamentarii)

年 卷 期：2008年第29卷第2期

页      码：164-168页

摘      要：自主定向是大型光电跟踪设备和惯性导航设备的关键技术。为了降低成本并适应快速高精度自主寻北定向的需要,深入研究了基于哥氏效应的加速度计寻北(也称为非陀螺寻北)系统。根据加速度计寻北仪的工作原理,结合工程实际,设计了一套铅垂轴系单轴速率的寻北系统。针对系统结构组成,从加速度计、光电编码器的选择及转台、数据处理等的设计出发,讨论了该方案的结构实现。根据加速度计寻北原理的数学模型,详细分析了影响寻北精度的转速误差、偏心误差、测角误差、采样误差等关键因素,并按照样机的实际参数进行了误差计算,计算出寻北标准差为88″.

主 题 词：飞行器控制导航技术 哥氏效应 加速叟计 寻北 结构组成 精度分析 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-1093.2008.02.008

馆 藏 号：203100946...