排爆机器人双目立体视觉系统设计

作     者：周宏甫 张宗宝 ZHOU Hong-fu;ZHANG Zong-bao

作者机构：华南理工大学机械工程学院广东广州510640 

基　　金：广东省科技计划项目(编号:2007B010400053) 

出 版 物：《机电工程技术》 (Mechanical & Electrical Engineering Technology)

年 卷 期：2008年第37卷第3期

页      码：27-29页

摘      要：双目立体视觉是计算机视觉的一个重要分支,双目立体视觉直接模拟人类双眼处理景物的方式,可靠简便,在许多领域均极具应用价值,例如在机器人视觉系统中的应用。本文基于排爆机器人的应用,详细描述了排爆机器人双目立体视觉系统的设计与实现,由双目立体视觉系统根据目标物的二维图像计算出目标物的三维坐标。实验表明该系统能提高排爆机器人智能性与易操作性,大大提高了机械人的定位精度。

主 题 词：双目立体视觉 标定 排爆机器人 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-9492.2008.03.010

馆 藏 号：203100948...