一种车辆GPS／DR／DMAP组合导航系统

作     者：杨晓云 何恒 施浒立 YANG Xiao-yun;HE Heng;SHI Hu-li

作者机构：第二炮兵工程学院西安710025 中科院国家天文台北京100012 

出 版 物：《测绘科学》 (Science of Surveying and Mapping)

年 卷 期：2008年第33卷第5期

页      码：119-120,123页

摘      要：车辆导航系统常采用GPS/DR组合导航方式,在实际使用中若采用联邦滤波器,由于设计结构复杂,各种参数选取对滤波器的性能影响较大,选取不当反而引起导航精度的降低。本文设计了一种GPS/DR滤波器,这种滤波器当GPS接收机在失锁时仍能够为用户导航,并且该滤波器结构简单,设计简易。本文采用了DMAP,纠正了车辆相对于道路的偏差。实测导航实验验证了该滤波器能够满足导航精度要求,适用于城市中车辆导航应用。

主 题 词：GPS/DR/DMAP组合导航 DMAP 卡尔曼滤波 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3771/j.issn.1009-2307.2008.05.042

馆 藏 号：203100961...