RV12L 6R 焊接机器人运动学正解及计算机仿真系统

作     者：刘成良 张为公 翟羽健 

作者机构：东南大学仪器科学与工程系 

出 版 物：《东南大学学报（自然科学版）》 (Journal of Southeast University：Natural Science Edition)

年 卷 期：1998年第28卷第5期

页      码：84-87页

摘      要：本文给出了６ＤＯＦＲＥＩＳ焊接机器人运动学正解的解算方法，从图形学的角度进行机器人工作空间计算，然后对其实施三维图形仿真．为机器人运动学仿真系统用三维形体表示机械手复杂的位置、姿态信息，提供１种实用的方法．可给转位工作台的设计安装提供依据，使之在机器人工作空间内．这里给出实例验证了运动学解的正确性．

主 题 词：焊接机器人 运动学 工作空间 图形仿真 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 080203[080203] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

馆 藏 号：203101013...