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机抖激光陀螺抖动控制回路的解耦设计

机抖激光陀螺抖动控制回路的解耦设计

作     者:江明明 潘献飞 胡德文 JIANG Ming-ming;PAN Xian-fei;HU De-wen

作者机构:国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073 

出 版 物:《国防科技大学学报》 (Journal of National University of Defense Technology)

年 卷 期:2010年第32卷第1期

页      码:112-115,132页

摘      要:抖动控制是影响机械抖动激光陀螺性能的重要因素,基于激光陀螺的抖动动力学响应特性,研究了一种抖动控制回路解耦方法,指出相位反馈能实现机抖激光陀螺抖动谐振频率的稳定跟踪。稳定跟踪抖动谐振频率时,如果在抖动位置零点改变驱动信号幅度,则抖幅响应可以简化为一阶惯性系统响应,抖幅控制支路可以从抖动控制回路中解耦为一阶控制回路,实现抖动控制回路的解耦,提高了激光陀螺抖动系统的控制性能。

主 题 词:机械抖动激光陀螺 抖动控制 系统解耦 

学科分类:08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

核心收录:

D O I:10.3969/j.issn.1001-2486.2010.01.021

馆 藏 号:203101028...

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