基于FPGA+DSP的智能车全景视觉系统

作     者：周渝斌 Zhou Yubin

作者机构：上海工程技术大学机械工程学院上海201620 

基　　金：上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金(GJD08017) 

出 版 物：《电子技术应用》 (Application of Electronic Technique)

年 卷 期：2011年第37卷第3期

页      码：38-41页

摘      要：为实现智能车全景视觉系统的应用研究平台,设计了一种基于FPGA+双DSP的实时6通道数字图像采集与处理系统。该系统由两片FPGA与两个DSP组成。第一个FPGA进行多通道视觉图像采集的同步控制、逻辑处理,第二片FPGA辅助DSP进行海量图像数据的高速并行处理。两个ZBTSRAM芯片作为数据输入和输出的高速缓存,每通道的A/D输出与ZBT SRAM接口间进行数位拼接。系统工作时,DSP通过EMIF与FPGA进行高速数据通信,而两个DSP之间通过McBSP进行数据通信。系统工作时使用μC/OS操作系统进行多任务负载均衡管理,最终实现对两路视频信号同时实时采集和处理。

主 题 词：全景视觉 多通道视觉 FPGA DSP 智能车 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 

D　O　I：10.16157/j.issn.0258-7998.2011.03.044

馆 藏 号：203101070...