非周期时变非线性系统自适应迭代学习控制

作     者：李静 胡云安 温玮 

作者机构：海军航空工程学院控制工程系山东烟台264001 海军航空工程学院信息融合研究所山东烟台264001 

基　　金：国家自然科学基金项目(61004002) 

出 版 物：《吉林大学学报（工学版）》 (Journal of Jilin University:Engineering and Technology Edition)

年 卷 期：2012年第42卷第3期

页      码：702-708页

摘      要：对一类含有非周期时变不确定性的非线性系统的控制问题进行了研究。该系统具有严格反馈形式且控制增益未知。在控制器设计中,用一种具有迭代特性的神经网络消除了非周期时变不确定性的影响,并综合应用反演技术和鲁棒自适应控制技术消除了严格反馈结构和未知控制增益带来的设计问题。稳定性分析结果表明:系统所有状态量有界且输出量在积分意义下收敛到期望轨迹。仿真试验证明了所设计控制器的有效性。

主 题 词：自动控制技术 非周期时变不确定性系统 严格反馈 反演 自适应迭代学习 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13229/j.cnki.jdxbgxb2012.03.011

馆 藏 号：203101136...