基于积分的模糊PD三自由度直升机控制器研究

作     者：钱玉恒 李攀 QIAN Yu-heng;LI Pan

作者机构：哈尔滨工业大学控制科学与工程系哈尔滨150001 

出 版 物：《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》 (Journal of Harbin University of Commerce：Natural Sciences Edition)

年 卷 期：2012年第28卷第3期

页      码：309-312页

摘      要：针对直升机的控制问题,设计了一种基于积分的模糊PD控制器.经过系统实物试验,证明该方法较好地解决了系统的非线性问题,获得了良好的控制性能指标,进而证明了模糊控制在三自由度直升机系统中应用的优越性.

主 题 词：直升机 模糊PD控制器 非线性 三自由度 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-0946.2012.03.013

馆 藏 号：203101144...