基于数据融合的WLAN/MARG组合定位系统

作     者：刘兴川 张盛 林孝康 LIU Xing-chuan;ZHANG Sheng;LIN Xiao-kang

作者机构：中国电子科技集团公司28所江苏南京210007 清华大学深圳研究生院广东深圳518055 

基　　金：中兴通讯研究基金资助课题 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2012年第34卷第11期

页      码：2361-2365页

摘      要：接收信号强度(received signal strength,RSS)浮动和无线接入点缺失是制约无线局域网(wirelesslocal area network,WLAN)定位精度的主要问题。利用智能终端已有的MARG(magnetic,angular rate,andgravity)传感器,设计了基于粒子滤波和卡尔曼滤波的数据融合算法,实现了一个低成本高精度的WLAN/MARG组合定位系统。该系统利用WLAN和MARG定位技术的互补特性,有效校正了由RSS浮动引起的定位误差和由传感器噪声引起的累积误差。室内WLAN环境下的实验结果表明,本文所提系统,相比WLAN和MARG定位系统,定位均方根误差分布减少了62%和91%,并且有效扩大了系统应用范围。

主 题 词：无线局域网 组合定位 数据融合 MARG传感器 粒子滤波 

学科分类：080904[080904] 0810[工学-土木类] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080402[080402] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 081001[081001] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-506X.2012.11.30

馆 藏 号：203101158...