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一种三驱动六连杆夹具的设计与分析

一种三驱动六连杆夹具的设计与分析

作     者:陈述平 程凡强 朱云鹏 马明旭 李树军 CHEN Shu-ping;CHENG Fan-qiang;ZHU Yun-peng;MA Ming-xu;LI Shu-jun

作者机构:东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110004 

基  金:国家自然科学基金项目(50875038) 

出 版 物:《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期:2013年第1期

页      码:13-14页

摘      要:一种三驱动六连杆夹具能够解决工件加工过程中由于人工干预工件调整引起的工作效率低、调整准确性差和操作危险性高的问题,如压弯成形和不规则剪板成形等。其工作原理:在六杆机构的两侧滑块及旋转曲柄上分别安装驱动,限制六杆机构的三个自由度。当两侧滑块静止时,六杆机构相当于四杆机构,工件充当连架杆,能够实现工件的平面旋转和移动。当旋转曲柄静止时,滑块前后移动可实现工件平面前后位移补偿,同时避免四杆机构死点的出现。通过对其进行运动效果模拟,该夹具能够达到预期效果。

主 题 词:夹具 六杆机构 压弯成形 不规则剪板成形 

学科分类:08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D O I:10.3969/j.issn.1001-3997.2013.01.005

馆 藏 号:203101187...

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