一种基于单线激光雷达的无人车辆导航避障系统设计

作     者：吴越 蓝伟 许大浦 苏波 Wu Yue;Lan Wei;Xu Dapu;Su Bo

作者机构：北方车辆研究所北京100072 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2013年第21卷第7期

页      码：1902-1904,1907页

摘      要：为了实现智能无人车辆进行野外自主行驶的目的,进行了对单线激光雷达和GPS定位装置的型号选定,对扇形-曲率算法提出了适应性改进,完成了传感器的性能测试及包含导航避障功能的软件系统,证明了该软件设计适应无人车辆自主行驶需要,并对导航避障系统的发展趋势进行了展望。

主 题 词：无人车辆 激光雷达 GPS 导航系统 避障系统 

学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-4598.2013.07.055

馆 藏 号：203101190...