基于脉冲分配器和步进电机的摄像机云台控制

作     者：周柳奇 Zhou Liuqi

作者机构：中山火炬职业技术学院电子工程系广东中山528436 

基　　金：广东省中山市科技局资助(20114A237) 

出 版 物：《山西电子技术》 (Shanxi Electronic Technology)

年 卷 期：2013年第5期

页      码：16-17,25页

摘      要：为扩大云台摄像机的监控范围,利用步进电机控制云台转动来带动摄像机旋转,针对软件控制法产生步进电机控制脉冲占用大量CPU时间的缺点,提出了利用脉冲分配器PMM8713和单片机的硬件控制方法,实现了步进电机的正反转控制和加减速控制,并可靠地实现了云台摄像机的运动控制。经过仿真实验表明,该系统采用模块化设计,结构简单可靠,使摄像机所能监控的范围更大、距离更远、更清楚。

主 题 词：步进电机 云台摄像机 脉冲分配器 运动控制 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-4578.2013.05.007

馆 藏 号：203101197...