正线性时滞系统的L_1(l_1)-增益性能分析及正控制器设计

作     者：方桃 朱淑倩 孟敏 张承慧 FANG Tao;ZHU Shuqian;MENG Min;ZHANG Chenghui

作者机构：山东大学数学学院济南250100 山东大学控制科学与工程学院济南250061 

基　　金：国家自然科学基金(61004011 61034007)资助课题 

出 版 物：《系统科学与数学》 (Journal of Systems Science and Mathematical Sciences)

年 卷 期：2014年第34卷第2期

页      码：158-170页

摘      要：讨论连续(离散)时间正线性时滞系统的L_1(l_1)-增益性能分析及正控制器设计问题.由于正系统的非负特性,自然地可利用L_1(l_1)-增益来估计系统的性能.首先,给出了正线性时滞系统渐近内稳定且满足给定的L_1(l_1)-增益指标的充要条件.然后,基于上述条件,针对单输入系统,利用奇异值分解(SVD)方法给出了正L_1(l_1)-控制器存在的充要条件,此条件可表示为非线性规划(NLP)问题.并将所给的方法推广到多输入情形,得到了具有特殊形式的L_1(l_1)-控制器的存在条件.最后,给出数值算例来验证理论结果的有效性.

主 题 词：正线性时滞系统 L1(l1)-增益性能分析 正控制器 非线性规划(NLP) 奇异值分解(SVD) 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

馆 藏 号：203101219...