空间机构的运动精度及可靠性分析

作     者：檀中强 赵明岩 王世娇 Tan Zhongqiang;Zhao Mingyan;Wang Shijiao

作者机构：中国计量学院机电工程学院杭州310018 浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310018 

基　　金：国家自然科学基金重点项目(50935002) 机械设计及理论浙江省重中之重学科 浙江理工大学重点实验室开放基金资助项目(ZSTUMD2012A009) 

出 版 物：《科技通报》 (Bulletin of Science and Technology)

年 卷 期：2014年第30卷第7期

页      码：115-119页

摘      要：索杆铰接式伸展臂是由球铰、圆柱副连接杆件构成的空间机构。在探究其工作原理的基础上,对某一方向的输出运动进行了分析,构建了理想状态下的运动关系式。考虑尺寸及运动副误差的影响,用"有效长度"代替实际长度,建立可靠性简化模型。结合伸展臂尺寸,利用Matlab软件得到可靠性系数随转角变化的关系曲线,求得展开过程中可靠度的最小值。为空间机构可靠性计算提供参考,具有重要的工程应用价值。

主 题 词：空间索杆铰接式伸展臂 有效长度模型 机构运动精度可靠性 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13774/j.cnki.kjtb.2014.07.028

馆 藏 号：203101247...