一种海洋地震拖缆控制器系统设计

作     者：蔡晔敏 唐佳 卢卓浩 张维竞 Cai Yemin;Tang Jia;Lu Zhuohao;Zhang Weijing

作者机构：上海工程技术大学工程实训中心上海201620 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院上海200040 

基　　金：上海市第一批实验技术队伍建设计划项目(A2-B-8950-13-0723) 上海工程技术大学实践教学改革项目"机床故障诊断及电气安装技术"(A1-0601-14-01268-p201424004) 

出 版 物：《实验技术与管理》 (Experimental Technology and Management)

年 卷 期：2015年第32卷第12期

页      码：93-96,111页

摘      要：海洋地震拖缆控制器系统是一种控制拖缆位置的系统。由于拖缆存在负浮力及容易受风、浪、流的干扰,如何精确控制水下深度是一个难题。针对系统具有非线性、时变不确定、强干扰、很难建立数学模型等特点,提出了模糊-PID控制的方法,建立了数学模型,设计了模糊-PID控制器,并用Matlab软件对其建模、仿真和优化。仿真结果表明,与传统PID控制相比,模糊-PID控制具有更高的稳态精度和更快的动态响应速度,能有效减小在勘探过程中由于拖缆位置的偏移而产生的误差,具有工程应用价值。

主 题 词：海洋地震拖缆 控制器系统 模糊控制 传统PID控制 仿真 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.16791/j.cnki.sjg.2015.12.025

馆 藏 号：203101301...