绳系卫星释放阶段的空间姿态非线性稳定控制

作     者：王长青 杜崇刚 李爱军 Z.H.Zhu Wang Changqing;Du Chonggang;Li Aijun;ZHZhu

作者机构：西北工业大学陕西西安710072 York UniversityToronto M3J 1P3 

基　　金：2011年度国家国际科技合作专项资助 

出 版 物：《西北工业大学学报》 (Journal of Northwestern Polytechnical University)

年 卷 期：2016年第34卷第1期

页      码：60-66页

摘      要：主要考虑绳系卫星释放阶段的姿态运动对空间系绳系统稳定性产生的影响。基于欧拉-牛顿法建立绳系卫星的姿态动力学与运动学方程,研究了释放阶段系绳与卫星之间固定点存在静态不对称性时,卫星姿态的稳定性。为抑制释放阶段卫星姿态运动对系绳系统稳定性产生的不利影响,设计了一种基于Lyapunov函数方法的非线性姿态控制器。数值仿真及分析验证了该控制器可实现卫星姿态的稳定。

主 题 词：绳系卫星 释放 姿态控制 Lyapunov函数 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-2758.2016.01.009

馆 藏 号：203101305...