基于MATLAB仿真的非规则齿轮行星系扎穴机构的优化设计

作     者：王金武 张春凤 周文琪 潘振伟 唐汉 多天宇 Wang Jinwu;Zhang Chunfeng;Zhou Wenqi;Pan Zhenwei;Tang Han;Duo Tianyu

作者机构：东北农业大学工程学院哈尔滨150030 北京农业智能装备技术研究中心北京100097 

基　　金：国家自然科学基金(51205056) "十二五"农村领域国家科技计划课题(2013BAD08B04) 

出 版 物：《农业工程学报》 (Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering)

年 卷 期：2016年第32卷第3期

页      码：22-28页

摘      要：为更好地满足深施型液态施肥机喷肥针入土垂直度及穴口较小的农艺要求,采用MATLAB GUI开发平台,编写了非规则齿轮行星系扎穴机构的反求设计与运动学分析仿真软件。该软件避免了正求方法试凑参数的盲目性,通过改变静轨迹上若干型值点的坐标,控制喷肥针尖姿态,直观动态地显示出反求过程、结果以及机构仿真运动过程,优化出最佳参数:穴口宽度为28 mm,静轨迹的高度为252 mm、宽度为182 mm。为了验证扎穴轨迹的正确性进行高速摄像试验,观察和分析了实际作业过程中喷肥针尖的相对运动轨迹、关键点姿态。试验结果表明:喷肥针尖轨迹高度246 mm、宽度188 mm,在试验误差允许范围内,轨迹的高度和宽度与理论仿真软件优化结果基本一致,充分验证反求设计分析的准确性和可行性。该研究为扎穴机构的反求设计提供了参考。

主 题 词：机械化 优化 计算机仿真 液肥 喷肥针 反求设计 软件 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.11975/j.issn.1002-6819.2016.03.004

馆 藏 号：203101308...