基于自抗扰控制的永磁同步电机位置伺服系统一体化设计

作     者：左月飞 张捷 刘闯 张涛 Zuo Yuefei;Zhang Jie;Liu Chuang;Zhang Tao

作者机构：南京航空航天大学自动化学院南京210016 

基　　金：国家自然科学基金(51377076) 江苏省"六大人才高峰"项目(YPC13013) 江苏省产学研资金项目(BY2014003-09)资助 

出 版 物：《电工技术学报》 (Transactions of China Electrotechnical Society)

年 卷 期：2016年第31卷第11期

页      码：51-58页

摘      要：为解决位置环采用常规二阶自抗扰控制(ADRC)的永磁同步电机伺服系统中速度不可控的问题,提出一种位置、速度控制器一体化设计方法。首先,分析了常规二阶ADRC位置控制的设计方法以及存在的问题;其次,借鉴滑模控制的一体化设计思想,综合设计系统的外环控制器,采用偏差反馈的算法对转速进行限幅,实现了四段式位置伺服控制,从而解决了常规二阶ADRC中速度不可控的问题。所提方法在最高转速进行限幅的基础上,能够实现电机的最速位置定位,而且对不同的位置给定和不同的转速限幅条件均适用。仿真和实验结果验证了其有效性与可行性。

主 题 词：自抗扰控制 永磁同步电机 位置伺服系统 一体化设计 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-6753.2016.11.006

馆 藏 号：203101319...