具有随机时延的网络化控制系统基于等价空间的故障诊断

作     者：郑英 方华京 谢林柏 曹新苗 

作者机构：华中科技大学控制系武汉430074 

基　　金：湖北省自然科学基金资助项目 ( 2 0 0 0 J15 1) 国家自然科学基金资助项目 ( 697740 14 ) 

出 版 物：《信息与控制》 (Information and Control)

年 卷 期：2003年第32卷第2期

页      码：155-159页

摘      要：随着控制系统技术的飞速发展 ,把网络环节引入到传统的控制系统实现迅速准确的远距离闭环控制是人们日益关注的课题 .而网络中由信息的碰撞、重发而产生的网络延迟对控制系统本身带来的负面影响却不容忽视 .本文针对网络化控制系统 ( Networked Control System,简称 NCS)的随机延时 ,提出了延时估计和在线获得延时数据的两种方法 ,建立控制对象的数学模型 .利用 z变换来处理延时 ,由等价关系产生残差 ,通过参数设计解耦干扰向量 ,从而对网络化系统的控制故障进行了诊断 。

主 题 词：随机时延 网络化控制系统 故障诊断 采样时差 网络延时 等价空间 工业控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-0411.2003.02.013

馆 藏 号：203101344...