NDSocTeam仿真机器人足球队的设计和实现

作     者：杨佩 赵志宏 陈兆乾 

作者机构：南京大学计算机软件新技术国家重点实验室南京210093 南京大学软件学院南京210093 

基　　金：国家自然科学基金(699051001 60003010) 

出 版 物：《南京大学学报（自然科学版）》 (Journal of Nanjing University（Natural Science）)

年 卷 期：2003年第39卷第5期

页      码：451-458页

摘      要：机器人足球(RoboCup)是研究多agent系统的体系结构、多agent团队合作理论以及机器学习方法的理想测试平台.介绍了开发的仿真球队NDSocTeam系统的设计原理和实现技术.系统设计了以机器学习技术为核心的球员agent结构,并建立了一种分层学习以及多种学习技术相结合的机器学习系统.重点描述了NDSocTeam系统的总体结构、球员agent的结构以及机器学习的实现技术.

主 题 词：仿真机器人足球队 NDSocTeam系统 agent系统 机器学习 系统设计 体系结构 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 080202[080202] 08[工学] 081104[081104] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:0469-5097.2003.05.001

馆 藏 号：203101355...