基于动力学死区的复杂气动伺服直线传动装置模型研究

作     者：郑睿 曹爽 ZHENG Rui;CAO Shuang

作者机构：吉林铁道职业技术学院铁道机车学院吉林吉林132000 河南科技大学机电工程学院河南洛阳471000 

基　　金：河南省自然科学基金资助项目(182300510252) 

出 版 物：《中国工程机械学报》 (Chinese Journal of Construction Machinery)

年 卷 期：2020年第18卷第6期

页      码：525-529,535页

摘      要：针对气动伺服系统执行机构运动精度较低问题,设计了气动伺服系统改进传动装置模型。创建了气动伺服阀系统执行机构运动简图,分析了阀门的非线性质量流动特性、死区、多变温度模型、传热和非线性摩擦对执行机构运动精度的影响,根据动力学死区难以识别问题,设计出气动伺服系统执行机构运动的数学模型和相应的参数识别方法。采用Matlab软件对改进模型进行仿真验证,并且与理论值进行比较。结果显示:改进前,气动伺服系统活塞运动产生的位置、速度和压力与理论值相比,误差整体波动幅度较大;改进后,气动伺服系统活塞运动产生的位置、速度和压力与理论值相比,误差整体波动幅度较小。气动伺服系统执行机构在压力动力学、活塞速度和活塞位置方面,改进后的传动装置模型能够提高执行机构动力学死区的识别的精度。

主 题 词：气动伺服系统 数学模型 死区 动力学 精度 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.15999/j.cnki.311926.2020.06.011

馆 藏 号：203101421...