坞内船舶外板喷漆爬壁机器人的设计

作     者：徐田凡 XU Tianfan

作者机构：中国船舶重工集团公司第七一六研究所江苏连云港222000 

出 版 物：《船舶工程》 (Ship Engineering)

年 卷 期：2020年第42卷第11期

页      码：25-28,45页

摘      要：设计一种船舶外板喷漆爬壁机器人,以代替人工高空喷漆作业。通过竖直壁面静力学分析,确定负载、单个磁吸附单元磁力与壁面角度之间的关系。通过行走机构分析,研制爬壁机器人样机。结果显示,该机器人搭载喷漆工艺设备满足船舶外板喷漆的工作要求。

主 题 词：喷漆 爬壁机器人 磁吸附 

学科分类：08[工学] 0824[工学-林业工程类] 082401[082401] 

D　O　I：10.13788/j.cnki.cbgc.2020.11.05

馆 藏 号：203101459...