稀疏恶意攻击下的信息物理系统的“PID”型性能和安全控制

作     者：谢春华 杨辉 李哲 Chun-Hua XIE;Hui YANG;Zhe LI

作者机构：华东交通大学电气与自动化工程学院南昌330013 江西省先进控制与优化重点实验室南昌330013 湖南大学电气与信息工程学院长沙410082 

基　　金：国家自然科学基金(批准号:61903141,61903132,61733005) 中国博士后科学基金(批准号:2019M662260) 江西省自然科学基金(批准号:20192BAB217008)资助项目 

出 版 物：《中国科学：信息科学》 (Scientia Sinica(Informationis))

年 卷 期：2021年第51卷第1期

页      码：89-103页

摘      要：针对遭受稀疏恶意攻击的离散时间线性系统,本文研究其安全控制问题.假设恶意攻击者受有限资源的约束,仅能操控远程控制器和执行器之间的若干通信通道.对于设计者来说,并不知道哪些通道受到攻击,哪些通道没有受到攻击.本文提出了一种新的安全的远程控制方法,它由控制律、切换函数和选择机制构成.选择机制为控制律提供合适的反馈增益,并产生一个切换函数,用以阻止攻击信号进入被控对象.理论分析表明,在基本的和必要的假设条件下,本文考虑的安全控制问题可转化为求解状态反馈镇定问题.本文所提控制方法,能保证闭环系统的稳定性且使其具有"PID"型性能的抗攻击能力.最后,通过对某无人地面车辆系统的仿真实验,验证了理论结果的正确性.

主 题 词：安全控制 信息物理系统 稀疏恶意攻击 切换策略 抗攻击性能 

学科分类：0839[0839] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.1360/SSI-2020-0212

馆 藏 号：203101510...