大翼展混合驱动无人水下航行器总体设计及性能分析

作     者：凌宏杰 张学丰 孙玉山 王志东 张贝 LING Hong-jie;ZHANG Xue-feng;SUN Yu-shan;WANG Zhi-dong;ZHANG Bei

作者机构：哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室黑龙江哈尔滨150001 江苏科技大学海洋装备研究院江苏镇江212003 

基　　金：水下机器人技术重点实验室研究基金资助(61422150307) 

出 版 物：《舰船科学技术》 (Ship Science and Technology)

年 卷 期：2020年第42卷第12期

页      码：29-35页

摘      要：为实现长航程、复杂海洋环境中航向高保持能力,本文提出一种高升阻比、分布式推进的新型大翼展水下无人航行器。针对设计目标,基于模块化设计思想,采用仿生构型,完成了大翼展推进与滑翔混合驱动航行器的总体设计,给出了浮力调节系统、重心调节系统、滑翔翼翼型与主尺度、推进器选型及布局等核心单元设计。为提高航行器的生存能力,航行器采用多舱室独立设计及应急抛载单元。基于有限元软件对航行器中耐压壳体进行强度、与刚度的数值与算与分析,结果表明满足规范要求,满足水下1000 m工作要求。本文所提出的分布式滑翔与推进混合驱动滑翔机的设计理念,具有大翼展高升阻比特性,减小滑翔角,满足长航程要求,解决了目前水下航行器航向改变响应速度慢,无法突破导中尺度涡的现象。

主 题 词：水下机器人 混合驱动 分布式推进 中尺度涡 

学科分类：08[工学] 0824[工学-林业工程类] 082401[082401] 

D　O　I：10.3404/j.issn.1672-7649.2020.12.006

馆 藏 号：203101518...