地空导弹的新型非奇异终端滑模导引律

作     者：崔玺 戴娟 范存礼 苏中 刘洪 朱翠 CUI Xi;DAI Juan;FAN Cunli;SU Zhong;LIU Hong;ZHU Cui

作者机构：高动态导航技术北京市重点实验室北京100192 现代测控技术教育部重点实验室北京100192 北京信息科技大学自动化学院北京100192 北京信息科技大学信息与通信工程学院北京100101 

基　　金：国家自然科学基金(61703040,61603047) 北京市教育委员会科技计划一般项目(71E1810971) 高动态导航技术北京市重点实验室(HDN2019001) 北京信息科技大学师资补充与支持计划(2019-2021)(5029011103) 北京信息科技大学科研水平提高重点研究培育项目(2019KYNH225) 北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心资助(2016IRS22) 

出 版 物：《电光与控制》 (Electronics Optics & Control)

年 卷 期：2021年第28卷第1期

页      码：37-40,70页

摘      要：针对导弹拦截机动目标有限时间约束问题,在末端制导阶段,考虑自动驾驶仪动态延迟特性建立弹目拦截系统数学模型,对于传统终端滑模导引律存在的奇异问题导致的导弹制导稳定性差等问题,提出了基于改进的扩张状态观测器的新型非奇异终端滑模导引律。该方法能够确保视线(LOS)角速率在有限时间内收敛到零,且在平衡点处快速收敛;为了避免传统的扩张状态观测器(ESO)导致的曲线非光滑情况,通过改进扩张状态观测器准确估计外部扰动,并对系统进行状态补偿。设计地空导弹模型进行仿真验证,结果表明,该方法不但缩短了系统收敛时间,还提高了地空导弹制导精度。

主 题 词：非奇异终端滑模 扩张状态观测器 自动驾驶仪 导引律 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-637X.2021.01.009

馆 藏 号：203101521...