输油管道无损检测机器人设计

作     者：王子为 王国良 郝凯亮 刘廷旭 崔星禹 王澳 

作者机构：辽宁石油化工大学信息与控制工程学院 

基　　金：辽宁省大学生创新创业训练计划项目(201910148082) 

出 版 物：《电子世界》 (Electronics World)

年 卷 期：2020年第24期

页      码：51-52页

摘      要：随着科学技术的快速发展,输油管道检测技术也需要跟着时代的脚步不断进步,基于超声波技术,设计了输油管道无损检测机器人,对管道中的损伤进行实时检测,无需工程停工,可以提高工作效率。输油管道大多埋于地下,深度在1.5m^2m左右,长度由数百里甚至绵延到数千公里。在长期工作运行中,一是由于管道的长期腐蚀,管壁会产生均匀减薄及点坑腐蚀;二是由于外部压力还会产生截面变形。为防止管道泄漏、爆管等恶性事故发生,自20世纪60年代就已开发了超声智能检测机器人,定期地检测地下长输油管道,及时发现严重腐蚀管段,进行更换维修。

主 题 词：输油管道 管道检测技术 管道无损检测 管道泄漏 恶性事故 超声波技术 检测机器人 外部压力 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 08[工学] 

D　O　I：10.19353/j.cnki.dzsj.2020.24.024

馆 藏 号：203101540...