自主水下航行器自噪声控制及实验验证

作     者：张明 马骁晨 李建龙 ZHANG Ming;MA Xiao-chen;LI Jian-long

作者机构：浙江大学信息与电子工程学院浙江杭州310027 

基　　金：NSFC-浙江两化融合联合基金资助项目(U1709204) 国家重点研发计划课题(2017YFC0305905) 

出 版 物：《舰船科学技术》 (Ship Science and Technology)

年 卷 期：2020年第42卷第12期

页      码：146-149页

摘      要：自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)是一种可以根据预设任务,在水下自主航行的无人潜水器,其作为移动测量平台逐渐被应用于海洋环境监测、水下目标识别、水底地形探测等领域。由于AUV平台较小,其自噪声严重制约搭载于平台的声呐系统性能,如何有效控制AUV的自噪声,对于平台声呐系统实现最佳性能具有重要实际意义。AUV的自噪声主要由航行器舵机等产生的机械噪声、螺旋桨噪声和水动力噪声几部分组成。本文通过AUV平台与声呐系统一体化控噪设计,利用机械降噪、隔振材料、智能控制等手段,对AUV进行系统性噪声控制。通过室内和湖上实验,测试平台不同部件、不同工况下的噪声特性,以及降噪效果。搭载声呐系统的平台湖上自噪声测量试验结果表明,在典型平均航速为3 kn情况下,平台自噪声1 kHz以上频段可控制在80 dB以下。

主 题 词：自主水下航行器 自噪声 降噪 智能控制 

学科分类：12[管理学] 083002[083002] 1204[管理学-公共管理类] 0830[工学-生物工程类] 120402[120402] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0837[0837] 

D　O　I：10.3404/j.issn.1672-7649.2020.12.029

馆 藏 号：203101548...